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封闭式绝对线性标尺 ABS AT134□ /134□ A 产品概要书

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封闭式绝对线性标尺 ABS AT134□ /134□ A 产品概要书

2．特点

2.1 抗油污性及表面耐划伤，高精度?高分辨率ABS AT标尺

■实现了对于现有ABS AT500系列升级换代（安装作业兼容互换）

■同时提供高精度规格（H系列）以及高刚性规格（S系列），满足不同客户群体的需求

2.2 三菱电机株式会社高速串行接口的对应

《型号》

ABS AT134	3	A -	700 -	H
串行接口规格	分辨力 3：50nm 4：10nm 7：1nm	通信方式 A：半双工通信无：全双工通信	有效长度 H规格：100mm~1000mm S规格：100mm~2200mm	标尺本体规格 H：高精度规格 S：高刚性规格

《适用系统》

	适用系统	标尺符号
三菱电机株式会社	控制装置MITSUBISHI CNC系列 MDS-D / MDS-DH系列	ABS AT134□ （□：分辨力）
三菱电机株式会社	MR-J4/MR-J3系列	ABS AT134□A （□：分辨力）

3．构成及其规格

3.1 构成

本产品的结构如下图所示。

《 H系列（高精度规格）》

特点）3点固定（～500mm） or 5点固定（600mm～）

?外部框架非铝制

?温度特性优越（原点定位的稳定性）

适用于车床和电火花加工机

《 S系列（高刚性规格）》

特点）金属固定

?外部装载铝合金框架（高刚性化）

?耐振动性 / 耐冲击性：20G / 35G

适用于磨床和加工中心等设备

3.2 主要规格

项目	高精度规格	高刚性规格
	H系列	S系列
标尺本体的安装规格	3 or 5点弹性固定	多点弹性固定
温度变化的伸缩基准点位	有效长度的中央
ABS 原点位置（输出数据0位）	有效长度的中央
有效长度（mm）	100,150,200,250,300,350,400，450,500,600,700,750,800,900，1000（15 种）	100,200,300,400,500,600,700，800,900,1000,1100,1200,1300，1400,1500,1600,1800,2000 ，2200（19 种）
检出方式	光电式ABS 线性编码器
输入输出方式	高速串行信号
标尺栅距（μm）	10/10
信号周期（μm）	20
分辨力（μm）	0.001 / 0.01 / 0.05
最大相应速度（m/min）	180
指示精度（μm）20℃	2+2L0/ 1000 L0：有效长度（mm）	3+3L0/ 1000 L0：有效长度（mm）
热膨胀系数	≈8 ×10-6 / K
耐振动性（55~2000Hz）	≦147 m/s2	≦196 m/s2
耐冲击性（1/2sin 、 11ms）	≦196 m/s2	≦343 m/s2
供给电源电压/消耗电流	DC5 V ± 10%/270 mA Max
信号电缆长度	可至29 m（信号电缆+反馈电缆）
使用/保存温度 ? 湿度范围	0~50℃/-20~70℃、20~80%RH（非结露）
串行接口	三菱电机株式会社伺服放大器控制装置 MITSUBISHI CNC 系列 MDS D / DS DH 系列 MR J4 / MR J3 系列

3.3 ABS 原点位置和读数方向

3.4 信号电缆构成

信号电缆构成如下图所示。

电缆接续方向（取出方向），读数器左右两端皆可。此外因为信号电缆需要另售

所以需要确认输出连接器规格以及电缆长度。

《选择内容》

项目	规格
电缆长度	1 m ～ 9 m （每1 m 递增）、12m
电缆材料	PVC 套管（φ 6.5 mm）、高弯曲性规格（无金属套管）
输出接口	① 散线规格 ② D-Sub 规格（搭载报警功能LED） ③ 三菱电机接口规格（MDR）

注）信号电缆和反馈电缆（客户自行配置）的合计总长，需要控制在最长29 m 以下

《接续例1》

※ 关于接口A 部分，烦请客户自行配置制作。

引脚（信号电缆/散线规格）

线色	信号	线色	信号
褐色	DT	白色	+5V
红色	/DT	黑色	GND
橙色	RQDT	屏蔽线	F.G
黄色	/RQDT

《接续例2》

※ 反馈线缆和接口A 部分，烦请客户自行配置制作。

引脚（信号电缆/D-Sub规格）

引脚	信号名	引脚	信号名
1、2、13	GND	7	RQDT
3、4、11	+5V	8	/RQDT
5	DT	15	F.G
6	/DT

接口：D-Sub15 针（♂ ）

适用接口：HDAB-15S

（广濑或者相当品）

《接续例3》

引脚（三菱电机株式会社（MDR））

引脚	信号名	引脚	信号名
1	+5V	7	DT
2	GND	8	/DT
3	RQDT	5,6,9,10	未使用
4	/RQDT	5,6,9,10	未使用

4．安装图纸以及尺寸表

4.1 安装尺寸图（H 系列）

注記

1. G：表示安装主导轨。

2. P：标尺本体安装作业面。

S：读数头安装作业面。

3. 关于图中尺寸 L0~L6、烦请参考 4.2 尺寸表（H 系列）。

4.2尺寸表（H系列）

【Unit：mm】

货号	型号	有效长 L0	最大移动量 L1	全长 L2	安装间距 L3	L4	L5	L6
559-524-4□	AT134□-100-H	100	120	265	249	124.5
559-525-4□	AT134□-150-H	150	170	315	299	149.5
559-526-4□	AT134□-200-H	200	220	365	349	174.5
559-527-4□	AT134□-250-H	250	270	415	399	199.5
559-528-4□	AT134□-300-H	300	320	465	449	224.5
559-529-4□	AT134□-350-H	350	370	515	499	249.5
559-530-4□	AT134□-400-H	400	420	565	549	274.5
559-531-4□	AT134□-450-H	450	470	615	599	299.5
559-532-4□	AT134□-500-H	500	520	665	649	324.5
559-533-4□	AT134□-600-H	600	620	765	749	（374.5）	204.5	170
559-534-4□	AT134□-700-H	700	720	865	849	（424.5）	224.5	200
559-535-4□	AT134□-750-H	750	770	915	899	（499.5）	224.5	225
559-536-4□	AT134□-800-H	800	820	965	949	（474.5）	244.5	230
559-537-4□	AT134□-900-H	900	920	1065	1049	（524.5）	264.5	260
559-538-4□	AT134□-1000-H	1000	1020	1165	1149	（574.5）	284.5	290

※货号□标记，内容如下。

分辨力50nm ： 3

分辨力10nm ： 4

分辨力 1nm ： 7

4.3 安装尺寸图（S 系列）

注記

1. G：表示安装主导轨。

2. P：标尺本体安装作业面。

S：读数头安装作业面。

3. 关于图中尺寸 L0~L5、P 以及 n，烦请参考 4.4 尺寸表（S 系列）。

4.4尺寸表（S系列）

【Unit：mm】

货号	型号	有效长 L0	最大移动量 L1	全长 L2	L3	L4	L5	P	n
559-500-4□	AT134□-100-S	100	120	225	112.5	37.5	150	75	2
559-502-4□	AT134□-200-S	200	220	325	162.5	37.5	250	125	2
559-504-4□	AT134□-300-S	300	320	425	212.5	37.5	350	175	2
559-506-4□	AT134□-400-S	400	420	525	262.5	62.5	400	200	2
559-508-4□	AT134□-500-S	500	520	625	312.5	62.5	500	125	4
559-509-4□	AT134□-600-S	600	620	725	362.5	62.5	600	150	4
559-510-4□	AT134□-700-S	700	720	825	412.5	62.5	700	175	4
559-512-4□	AT134□-800-S	800	820	925	462.5	62.5	800	200	4
559-513-4□	AT134□-900-S	900	920	1025	512.5	62.5	900	150	6
559-514-4□	AT134□-1000-S	1000	1020	1125	562.5	37.5	1050	175	6
559-515-4□	AT134□-1100-S	1100	1120	1225	612.5	87.5	1050	175	6
559-516-4□	AT134□-1200-S	1200	1220	1325	662.5	62.5	1200	200	6
559-517-4□	AT134□-1300-S	1300	1320	1425	712.5	112.5	1200	150	8
559-518-4□	AT134□-1400-S	1400	1420	1525	762.5	62.5	1400	175	8
559-519-4□	AT134□-1500-S	1500	1520	1625	812.5	112.5	1400	175	8
559-520-4□	AT134□-1600-S	1600	1620	1725	862.5	62.5	1600	200	8
559-521-4□	AT134□-1800-S	1800	1820	1925	962.5	87.5	1750	175	10
559-522-4□	AT134□-2000-S	2000	2020	2125	1062.5	62.5	2000	200	10
559-523-4□	AT134□-2200-S	2200	2220	2325	1162.5	112.5	2100	175	12

※货号□标记，内容如下。

分辨力50nm ： 3

分辨力10nm ： 4

分辨力 1nm ： 7

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