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RELA绝对式高精度栅尺
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RELA绝对式高精度栅尺

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系统特性

·单码道绝对式光栅栅尺

· 1米内的保证精度可达士1 um. 30 um标称栅距确保优异的运动控制性能

·坚固耐用的ZeroMetT材料的热膨胀系数仅为0.75±0.35 um/m/C

(20°C),并且便于搬运和安装

·栅尺安装选项:自粘式或装夹式

·有多种长度可供选择,最长可达1.5 m±40 nm电子细分误差,可实现稳定的速度控制

·分辨率可达1 nm

·最大速度为100 m/s

RELA绝对式高精度ZeroMetTM栅尺与雷尼绍革命性的真正意义绝对式光栅系统RESOLUTETM兼容。

当长度不超过1米时,RELA具有经认证的±1 um精度,结合低热膨胀ZeroMet材料,适于精度要求极高的测量场合。雷尼绍RESOLUTE绝对式光学读数头细分误差为±40 nm,分辨率高达1 nm,噪声(抖动)低,最大速度为100 m/s,提高了栅尺的性能。

RELA具有很强的抗污染能力,且易于调试,其优异的性能可与价格昂贵的精细栅距光栅系统媲美。

 

规格手册

RELA绝对式高精度栅尺

 

规格表

栅尺

码道

栅距

形状(Hx W)

最大长度

测量长度

精度

 

材料

热膨胀系数(20°C)

安装

 

 

质量

单个绝对式光学码道

30 um

1.6 mm x 14.9 mm

1.5m

见下表

长度不超过1 m时认证精度为±1 um.长度>1 m时精度为±1 um/m校准可溯源至国际标准

ZeroMet。高稳定、低膨胀镍-铁合金

0.750.35 um/m/°C

环氧树脂基准点和胶带或基准夹具和安装夹

所有栅尺背面均自带不干胶带

(标称厚度为0.2 mm)

184 g/m

 

 

测量长度

栅尺长度 L (mm)

20

30

40

50

60

70

80

110

测量长度 ML (mm)

10

20

30

40

50

60

70

100

栅尺长度 L (mm)

130

150

180

230

250

280

330

380

测量长度 ML (mm)

120

140

170

220

240

270

320

370

栅尺长度 L (mm)

430

480

530

580

630

680

730

780

测量长度 ML (mm)

420

470

520

570

620

670

720

770

栅尺长度 L (mm)

880

980

1030

1130

1230

1330

1430

1500

测量长度 ML (mm)

870

970

1020

1120

1220

1320

1420

1490

 

规格手册

RELA绝对式高精度栅尺

 

分辨率、速度和栅尺长度

RESOLUTE提供多种分辨率。分辨率的选择取决于所使用的串行协议。

采用BiSS-C串行通讯的RESOLUTE提供1 nm5 nm50 nm分辨率选项。 最大读取速度为100 m/s。 最大栅尺长度由读数头分辨率和串行字位置位数确定。

分辨率

最大栅尺长度 (m)

36位置位

32位置位

26位置位

1 nm

1.5*

1.5*

0.067


5 nm

1.5*

1.5*

0.336


50 nm

1.5*

1.5*

1.5*


采用Siemens DRIVE-CLiQ串行通讯的RESOLUTE提供1 nm50 nm分辨率选项。 最大读取速度为100 m/s。 最大栅尺长度由读数头分辨率和串行字位置位数确定。

分辨率

最大栅尺长度 (m)


34位置位

28位置位


1 nm

1.5*

不适用


50 nm

不适用

1.5*


 

 

采用Mitsubishi串行通讯的RESOLUTE提供1 nm50 nm分辨率选项。 最大读取速度为100 m/s。 最大栅尺长度由读数头分辨率和串行字位置位数确定。

分辨率

40位置位的最大栅尺长度 (m)

1 nm

1.5*

50 nm

1.5*

 

采用Yaskawa串行通讯的RESOLUTE提供1 nm50 nm分辨率选项。 最大栅尺长度由读数头分辨率和串行字位置位数确定。

分辨率

36位置位的最大栅尺长度 (m)

最大读取速度 (m/s)

1 nm

1.5*

3.6

50 nm

1.5*

100

采用Panasonic串行通讯的RESOLUTE提供1 nm50 nm100 nm分辨率选项。

对于Panasonic协议,最大栅尺长度1.5 m*适用于所有分辨率。

分辨率

最大读取速度 (m/s)


Panasonic A5系列

Panasonic A6系列


1 nm

0.4

4


50 nm

20

100


100 nm

40

100


采用FANUC串行通讯的RESOLUTE提供1 nm50 nm分辨率选项。

最大读取速度为100 m/s。 对于FANUC协议,最大栅尺长度1.5 m*适用于所有分辨率。 

*RELA栅尺最长可为1.5 m。如需更长的栅尺,可考虑使用RSLA栅尺(最长5 m)或RTLA栅尺(最长21 m)。

 

RESOLUTE安装图(在RELA栅尺上)

尺寸和公差 (mm)

image.png 

 

image.png 

 

image.png 

 

*安装面厚度。 =建议的螺纹啮合长度最小为5(包括沉孔后为8 mm)。建议的拧紧扭矩为0.50.7 Nm。 到栅尺表面的尺寸。

 

RELA安装图(粘贴安装)

尺寸和公差 (mm)

image.png 

image.png 

image.png 

 

注:粘贴安装式栅尺在安装后不可重复使用。 ?垂直安装栅尺时,须固定定位销,以支撑基准边缘。

栅尺订货号

订货号为A-9766-xxxx,其中xxxx为栅尺总长度,单位为mm(请参见下表中的可用长度)

栅尺实际长度 (mm)

0020

0150

0530

1000  

1700  

2700  

4000

0030

0180

0580

1030

1800

2800

4100

0040

0230

0630

1130

1900

2900

4200

0050

0250

0680

1200

2000

3000

4300

0060

0280

0730

1230

2100

3100

4400

0070

0330

0780

1270

2200

3200

4500

0080

0380

0830

1330

2300

3400

4600

0100  

0430

0880

1430

2400

3500

4700

0120

0480

0980

1500

2500

3700

4900

0130

0500

0680

1600

2600

3800

5000


RELA兼容读数头

RELA

image.png 

安装指南 M-9553-9128

规格手册 BiSS L-9517-9453

FANUC L-9517-9447

Mitsubishi L-9517-9459

Panasonic L-9517-9465

Siemens DRIVE-CLiQ L-9517-9529Yaskawa L-9517-9441

规格手册 L-9517-9535

 

 

 



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