RKLA30绝对式直线栅尺
RKLA30是一款细窄且坚固耐用的不锈钢钢带栅尺,宽度仅6 mm,厚度仅0.15 mm。栅尺牢固地固定到机器轴上之后,将随机器基体一起伸缩,保持一致的热膨胀系数和特性。这样可以尽可能减少栅尺与机器之间的移动差值,并可通过简化的系统热补偿实现优异的测量性能。
RKLA30栅尺设计用于具有高精度和绝对位置反馈要求的应用,由雷尼绍RESOLUTE绝对式读数头读取读数,分辨率达到1 nm,最高速度达到100 m/s,并且具有超低电子细分误差 (SDE) 和抖动。这些优异的特性令这款直线光栅系统从同类光栅中脱颖而出。
RKLA30钢带栅尺具备不锈钢材质固有的机械和化学强
度,精度高达±5 μm/m;栅尺成卷供应,存放方便;并可按需裁剪,应用灵活。
RKLA30使用背面自带的不干胶带安装到轴基体上,借助操作简便的栅尺安装工具,可使安装过程快捷、简单且经济。使用由环氧胶粘合的端压片,可将栅尺端部牢牢固定在轴基体上,无需钻孔。
?随基体伸缩栅尺,可与基体的热膨胀系数保持一致
?高精度 (±5 μm/m) 绝对式栅尺。通过误差修正可进一步提高精度
?栅尺细窄,宽度仅为6 mm,适合空间狭小的应用
?适合圆弧应用
?应用灵活,可按需裁剪
?长度可达21 m
?与RESOLUTE绝对式读数头兼容
?极强的抗溶剂腐蚀能力
规格手册
RKLA30绝对式直线栅尺
RKLA30栅尺规格*
尺寸 (H × W) | 0.15 mm × 6 mm(含不干胶带) | ||
栅距 | 30 μm | ||
精度(20 °C时) | ±5 μm/m | ||
供应长度 | 20 mm至21 m | ||
材料 | 经过硬化和淬火处理的不锈钢 | ||
质量 | 4.6 g/m | ||
热膨胀系数(20 °C时) | 使用由环氧胶安装的端压片固定栅尺端部后,栅尺与基体材料的膨胀系数将保持一致 | ||
温度 | 存储 | ?0 °C至+80 °C | |
工作? | 0 °C至+70 °C | ||
安装 | +10 °C至+35 °C | ||
湿度 | 95%相对湿度(非冷凝),符合IEC 60068-2-78标准 | ||
冲击 | 工作 | 500 m/s2,11 ms,?正弦,3轴 | |
振动 | 工作 | 55至2000 Hz时,最大振动为300 m/s2,3轴 | |
端部固定 | 由环氧胶安装的端压片 (A-9523-4015) 经认可的环氧胶粘剂 (A-9531-0342) 温度不超过40 °C时,栅尺端部移动通常 < 1 μm |
兼容RESOLUTE读数头
u 真正的绝对式光栅:开启后立即确定绝对位置,无需返回参考零位
u 单码道光栅尺,标称栅距为30 μm,将绝对位置和增量相位信息整合为单个代码
u 分辨率可达1 nm
u 低电子细分误差 (SDE = ±40 nm) 和抖动(低至10 nm RMS),可实现更为平稳的速度控制和超强的位置稳定性
u 各种分辨率选项均可达到100 m/s的最高速度
u 宽松的安装公差:间隙公差为±150 μm,扭摆、俯仰和滚摆公差为±0.5°
u 还可提供其他高精度直线栅尺:
– RELA30低膨胀率、高稳定性栅尺,在1 m长度范围内,精度可达±1 μm。有多种长度可供选择,最长可达1.5 m。
– RSLA30不锈钢直线硬栅尺,全长5 m时的总体精度为±4 μm。
– RTLA30/RTLA30-S不锈钢钢带栅尺,精度为±5 μm/m。有多种长度可供选择,最长可达21 m。
RKLA30栅尺安装图
尺寸和公差 (mm)
分辨率、速度和栅尺长度
RESOLUTE提供多种分辨率选项。分辨率的选择取决于所使用的串行协议。
采用BiSS C串行通信的RESOLUTE提供1 nm、5 nm和50 nm分辨率选项。
最高读取速度为100 m/s。
最大栅尺长度由读数头分辨率和串行字中的位置位数确定。
分辨率 | 最大栅尺长度 (m) | |||
36个位置位 | 32个位置位 | 26个位置位 | ||
1 nm | 21 | 4.295 | 0.067 | |
5 nm | 21 | 21 | 0.336 | |
50 nm | 21 | 21 | 3.355 |
采用Siemens DRIVE-CLiQ串行通信的RESOLUTE提供1 nm和50 nm分辨率选项。
最高读取速度为100 m/s。
最大栅尺长度由读数头分辨率和串行字中的位置位数确定。
分辨率 | 最大栅尺长度 (m) | ||
36个位置位 | 26个位置位 | ||
1 nm | 17.18 | - | |
50 nm | - | 13.42 |
采用Mitsubishi串行通信的RESOLUTE提供1 nm和50 nm分辨率选项。
最高读取速度为100 m/s。
最大栅尺长度由读数头分辨率和串行字中的位置位数确定。
分辨率 | 针对40个位置位的最大栅尺长度 (m) |
1 nm | 2.1 |
50 nm | 21 |
采用Yaskawa串行通信的RESOLUTE提供1 nm和50 nm的分辨率选项。
最大栅尺长度由读数头分辨率和串行字中的位置位数确定。
分辨率 | 针对36个位置位的 最大栅尺长度 (m) | 最高读取速度 (m/s) |
1 nm | 1.8 | 3.6 |
50 nm | 21 | 100 |
采用Panasonic串行通信的RESOLUTE提供1 nm、50 nm和100 nm分辨率选项。
对于Panasonic协议,最大栅尺长度21 m适用于所有分辨率。
分辨率 | 最高读取速度 (m/s) | ||
Panasonic A5系列 | Panasonic A6系列 | ||
1 nm | 0.4 | 4 | |
50 nm | 20 | 100 | |
100 nm | 40 | 100 |
采用FANUC串行通信的RESOLUTE提供1 nm和50 nm分辨率选项。
最高读取速度为100 m/s。
对于FANUC协议,最大栅尺长度21 m适用于所有分辨率。
RKLA30-S订货号
订货号 | 可选长度 | 可选增量 | 订货须知 |
A-6667-xxxx | 20 mm至21 m | 10 mm | xxxx表示以cm为单位的长度。 例如,订货号A-6667-0450 即表示长度为4,500 mm。 |
附件订货号
RKLA30栅尺
部件说明 | 订货号 | 产品图片 | |
铡刀 (用于切割RKLA30栅尺) | A-9589-0071 |
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RKLA30-S侧面安装式栅尺安装工具 | A-6547-1918 |
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端压片
部件说明 | 订货号 | 产品图片 | |
RGC-F 端压片组件 — 环氧胶安装。 RGC-F端压片将RKLA30栅尺固定到基体材料上, 使栅尺与基体的热膨胀系数保持一致。 | A-9523-4015 |
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端压片组件,环氧胶安装,细窄型 端压片将RKLA30栅尺固定到基体材料上, 使栅尺与基体的热膨胀系数保持一致。 | A-9523-4027 |
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RGG-2 (双组分环氧胶粘剂) 建议使用RGG-2环氧胶安装端压片。 | A-9531-0342 |
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定位规
部件说明 | 订货号 | 产品图片 | |||
0.8 mm定位垫片(蓝色) | M-9517-0122 |
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兼容的产品
RKLA30栅尺
RESOLUTE标准读数头